Структура, кинематика и динамика механизмов(Кинематическое исследование механизма).

Качественна работа!

Выполнена кандидатом наук!

Тема курсовой работы: Структура, кинематика и динамика механизмов(Кинематическое исследование механизма).

ЗАДАНИЕ

В курсовом проекте (КП) рассматриваются механизмы качающегося конвейера. Исходные данные представлены в таблице 1.1 ПЗ.

КП включает следующие разделы.

1. Динамический синтез рычажного механизма по коэффициенту неравномерности движения.

1.1 Построить планы положений механизма для 12 равноотстоящих положений ведущего звена и соответствующие им повернутые планы скоростей.

1.2 Построить график приведенного к ведущему звену момента инерции механизма в зависимости от угла поворота звена приведения для цикла установившегося движения.

1.3 Построить график моментов сил сопротивления и движущих сил, приведенных к ведущему звену, в зависимости от угла поворота для цикла

установившегося движения.

1.4 Построить график изменения кинетической энергии рычажного механизма.

1.5 Построить диаграмму энергия - масса (диаграмма Виттенбауэра).

1.6 Определить величину момента инерции маховика, обеспечивающего вращение звена приведения с заданным коэффициентом неравномерности движения.

2. Динамический анализ рычажного механизма.

2.1 Определить угловое ускорение звена приведения в заданном положении механизма.

2.2 Построить для этого положения схему механизма, план скоростей и план ускорений. Определить ускорения центров масс и угловые ускорения звеньев.

2.3 Определить инерционную нагрузку звеньев.

2.4 Для заданного положения механизма вычертить в масштабе структурные группы и указать силы, приложенные к его звеньям.

2.5 Методом планов сил определить реакции во всех кинематических парах механизма.

2.6 Найти уравновешивающий момент на звене приведения механизма методом планов сил и методом рычага Н.Е. Жуковского.

________

ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение 4

1. Динамический синтез рычажного механизма по коэффициенту

неравномерности движения 5

2. Динамический анализ рычажного механизма 14

3. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора 20

Заключение 22

Список использованных источников 23